一、 节流调速回路

1. 节流阀进口节流调速回路

节流阀串接在液压缸的进油路上，泵的供油压力由溢流阀调定。 调节节流阀开口面积，便可改变进入液压缸的流量，即可调节液压缸的运动速度。 泵的多余流量经溢流阀流回油箱。

（1） 速度 -  负载特性

（2） 最大承载能力

液压缸能产生的最大推力即最大承载能力

（3） 功率和效率

液压泵输出功率

液压缸输出功率

2. 节流阀出口节流调速回路

出口节流调速回路是将节流阀放置在回油路上，用它来控制从液压缸回油腔流出的流量，也就控制了进入液压缸的流量，达到调速的目的。

3. 节流阀旁路节流调速回路

旁路节流调速回路是将节流阀安放在与执行元件并联的支路上，用它来调节从支路流回油箱的流量，以控制进入液压缸的流量来达到调速的目的。 回路中溢流阀起安全作用，泵的工作压力不是恒定的，它随负载发生变化。

（1） 速度-负载特性

旁路节流调速回路的速度-负载特性方程为

（2） 最大承载能力

旁路节流调速回路的最大承载能力随节流阀开口面积 AT的增大而减小，即该回路低速时承载能力很差，调速范围也小。 同时该回路最大承载能力还受溢流阀的安全压力值的限制。

（3） 功率和效率

旁路节流调速回路只有节流损失而无溢流阀的溢流损失，故效率较高。这种回路适用于高速、重载且对速度平稳性要求不高的较大功率的液压系统。

二、 容积调速回路

1. 变量泵和定量马达容积调速回路

在这种回路中，液压泵转速和液压马达排量都是恒量，改变液压泵排量 Vp 就可使液压马达转速 nM 和输出功率 PM 随 Vp 成正比地变化。 而马达的输出转矩 TM 是由负载决定的，不因调速而发生变化，所以这种回路通常叫做恒转矩调速回路。 这种调速回路的调速范围很大，一般可达 nMmaｘ / nMmin ＝ 40。 

2. 定量泵和变量马达容积调速回路

在这种回路中，液压泵转速和排量都是恒量，改变液压马达排量 VM，可使液压马达转速 nM 随 VM 成反比变化，马达输出转矩 TM 随 VM成正比变化，而马达的输出功率 PM 不因调速而发生变化，所以这种回路通常叫做恒功率调速回路。这种回路的调速范围很小，一般只有 nMmaｘ / nMmin ≤ 3。

3. 变量泵和变量马达容积调速回路

调节变量泵和变量马达均可调节液压马达的转速，所以这种回路的工作特性是上述两种回路工作特性的综合。 这种回路的调速范围很大，等于泵的调速范围和马达调速范围的乘积。 这种回路适用于大功率的液压系统。

三、 容积节流调速回路

1. 限压式变量泵和调速阀的容积节流调速回路

变量泵输出的压力油经调速阀进入液压缸工作腔，回油则经背压阀返回油箱。 活塞运动速度由调速阀中节流阀的通流截面面积来控制。

这种容积节流调速回路的速度刚性、运动平稳性、承载能力及调速范围都和调速阀节流调速回路相同。

这种调速回路的调速特性如图 所示。 很明显，液压缸工作腔压力的正常工作范围是

2. 差压式变量泵和节流阀的容积节流调速回路

这种容积节流调速回路不但没有溢流损失，而且泵的供油压力随负载而变化，回路中的功率损失只有节流阀压降造成的节流损失一项，因此发热少，效率高。 这种回路的效率表达式为