这里所说的模型的阶数与传递函数中定义的模型的阶数不同，是用来表示模型的复杂   度的含义。也就是说模型的阶数越高，模型越复杂。对于一个实际的液压元件模   型，既 可以用简单模型表示    ， 又可以用复杂模型表示。本节针对模型阶数选定的问题加以讨论分析。

模型的阶段性

模型是用数学的方程描述物理系统，是系统的本质 与运行机理的体现。模型是由人建立的，人类对  物理系统的认知程度直接反映了模型的准确程度。参与计算的模型的准确程度不仅受到人类认知程度的制约，还 要受到客观条件的制约。因为实际参与计算的模型中的参数要具体化，而这些参数需要通过设计或者辨识的手段得到。产品的设计制造是具有阶段性的，所以 可以参与计算的模型的准确性必然是有阶段性的 。高阶系统也许更 加准确地描述了系统的动态行为，但是通常有更多的参数需要人为确定，而很可能该阶段无法给

出这些参数，从而影响了高阶模型的计箕准确性，所以需要根据产品设计的不同阶段设计和选择模型。

(1 ) 初步设计阶段

该阶段通常数据不全，除利用元件和系统生产厂提供的数据以外，很多参数很难给  出。所以此阶段尽 批用简化模型 ，阶数很低 ，但一般 巳经符合需要。例如， 可以用一 些静态模型或曲线代替系统模型。如恒压变批泵模型，这时 可以用厂商提供的 P - Q 曲线代替。而对于成熟的商业化的液压系统仿真软件 ，对同 一 种液压元件也 提供了很多模型供用

户选择。

( 2 ) 样机阶段

该阶段元件的样机已经制造完成，通常样机中会有很多问题需要解决，此阶段的仿其   计算就是要解决这些问题。由于有物理样机，所以许多参数可以通过  辨识或者测址得到这时模型就可以更复杂些，阶数更高   些 ，将这些 问 题在仿真中体现出来，以便更好 地解决。

(3 ) 产品阶段

该阶段仿真的 主要目的是优化模型，改进模型 ， 为下一代产品服务。这时更多的参数可以通过测量和辨识得 到。这样就可以建立更加准确的模型，模型的阶数也 可以更高些。

根据任务确定模型阶数

建模是为系统分析服务的，而系统分析是有主次之分的。例如，对 于阀控液 压缸系统，如果人们关心的是负载的流伯特性，对于泵造成的压力的脉动并不关心，则泵的模型就不用包含脉动部分， 这样 既满足系统分析的要求又使模型尽量简单， 加 快仿页速度 ，突出仿真项点。所以模型的建立和选择要抓住主要矛盾，简繁得当。