内啮合齿轮泵有渐开线齿轮泵和摆线齿轮泵（又名
转子泵）两种，如图 2-7 所示。
内啮合齿轮泵的优点是结构紧凑，尺寸小，重量轻,
使用寿命长,压力脉动和噪声都较小；它们的缺点是齿形
复杂，加工精度要求高，造价较贵。现在采用粉末冶金
工艺压制成型，成本降低，应用得到发展。
在转速 n 不变的条件下，泵的输出流量可以改变的

称为变量泵，不可改变的称为定量泵。齿轮泵的排量 V 不能改变，所以属定量泵。