1．液压泵和液压马达的类型很多，但都是容积式的。根据泵或马达其排量 V 是否可以改变，可分
为定量泵、定量马达或变量泵、变量马达。
2．对液压系统中所采用的液压泵和液压马达有如下要求：
（1）结构简单、紧凑，在输出同样的流量下要求泵的体积小，重量轻；
（2）密封可靠，泄漏小，要求可承受一定的工作压力；
（3）摩擦损失小，发热小，效率高；
（4）维护方便，对油中杂质不敏感；
（5）成本低，使用寿命长；
（6）对液压泵要求输出流量脉动小，运转平稳，噪声小，自吸能力强；
（7）对液压马达要求输出转矩脉动小，起动转矩大，稳定工作转速低。